下田龍馬伝志援隊（隊長＝竹岡幸徳・伊豆龍馬会長）は、坂本龍馬や吉田松陰らのゆかりの地などを案内するガイドマップ「下田龍馬伝絵図」を発行した。

観光客らにゆかりの地巡りで活用してもらい認知度アップを図ろう--と、伊豆龍馬会の監修で作製した。Ａ３判で表面に山から海方向にふかんした絵図、裏面には下田から飛翔（ひしょう）した龍馬についてイラスト入りで紹介している。

絵図には▽ＮＨＫ大河ドラマ「龍馬伝」のロケ地２カ所（須崎の赤崎と吉佐美の舞磯）▽龍馬の脱藩を許した山内容堂と勝海舟の謁見（えっけん）が行われた宝福寺▽龍馬が待っていたとされる住吉楼跡、海舟が宿泊した角谷（船宿）跡▽順動丸に乗った海舟らや大鵬丸の容堂ら一行の上陸地--をはじめ▽吉田松陰が米国密航のため小舟をこぎ出した弁天島▽松陰拘禁の跡▽松陰寄寓（きぐう）処--などを案内。さらに観光・公共施設やトイレ、駐車場の位置も掲載した。

１万部印刷し、同市１丁目の宝福寺や市観光協会駅前案内所、２丁目の森斧黒船社、３丁目の了仙寺、外ケ岡の市観光協会（道の駅・開国下田みなと内）などで配布している。問い合わせは同協会〈電０５５８（２２）１５３１〉へ。